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直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响

最近更新时间:2012/8/21 14:49:07

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目前国内市场上,中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”变压变频拓扑结构。交流电源整流为直流,直流经可控的功率元件逆变为电机所需的三相电[1]。其中,交流电源的输入一般为3相220v(相间电压为220v)。当电机功率较小时,交流电源的输入一般为单相220v。在逆变时,每个开关管的导通时间由直流母线电压的基准来计算的。很多的时候,直流母线电压vdc在程序计算中是常量。在实际中,直流母线电压的幅值是波动的。由于在电流环的控制中,多采用了pi控制,母线电压的波动也不能影响最终的调节结果,但是却对调节时间以及动态的跟踪精度带来一定的影响。尤其是当直流侧电容值较小且负载较重时,影响要明显些。

 

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