由两个齿轮相互啮合在一起形成的泵称为齿轮泵，根据构造又分为渐开线齿轮泵、圆弧齿轮泵和内啮合齿轮泵。
齿轮泵的流量公式为：
Q=2qZnηv
式中Z——齿数；
n——转数，转/分；
ηv——容积效率，对一般的齿轮泵，其值可取为0.70~0.90；
q——两齿之间坑的容积，立方米。
当齿轮转动时，被吸进来的液体充满了齿与齿之间的齿坑，并随着齿轮沿外壳壁被输送到压力空间中去。在这里，由于两齿轮的相互啮合，使齿坑内的液体挤出，排向压力管。液体受挤压时，压力作用在齿轮上，给轴施加了一个径向负荷。挤压后封闭空间逐渐增大，形成负压区，外界的液体就在大气压力的作用之下流进齿轮泵吸入口。另外，在负压区由于封闭空间容积的增大，会使液体中的空气和水蒸气析出，发生与汽蚀现象类似的冲蚀作用，使齿轮表面受到破坏。正因为如此，有的齿轮泵上开有平衡孔或平衡槽。然而在大多数情况下，是采用斜齿轮；因为斜齿轮在啮合时封闭空间的容积几乎是不变的，即在其中一段容积增大时，另一段容积却在缩小。所以上述现象并不严重。
齿轮泵的特点是具有良好的自吸性能，且构造简单、工作可靠。
从上面的公式中可以看出，对一确定的齿轮泵（尺寸D、d、b和n都是定值），其排油量也亦确定，是一个不变的定值。因而它的特性曲线是一条垂直线（即不管外界压力如何变化，它的排油量都是固定不变的）。又因为齿轮泵的出口和入口是隔绝的，所以在外界需用油量减少时，会引起出口管道的压力急剧升高，致使出口管道和泵壳发生爆破。因此齿轮泵出口（或出口管道上）都设有安全阀，它在压力升高到一定程度时动作，使出口管内的一部分油泄掉。特性曲线在高压区域，流量向小的方向偏移，这主要是在压力高时，泵内液体沿齿端间隙由出口向入口的漏泄造成的。
齿轮泵在检修时，主要测量间隙是：
1、齿轮的端面与泵壳的轴向间隙，一般取0.20毫米左右。用压铅丝法测量。
2、齿轮的外圆与泵壳的径向间隙，一般半径方向上取0.10~0.15毫米（但要比轴瓦间隙大些），也可按直径的0.003~0.005选取（指总间隙）。用塞尺测量。
3、两齿轮啮合处间隙一般取0.30毫米，如间隙过大会加速磨损，如过小则又会引起发热咬住。用压铅丝法测量。
4、轴瓦间隙，当轴径为20~40毫米时，取0.06~0.12毫米。用塞尺或游标卡尺测量。
齿轮啮合的部位在检修前后保持不变，为此拆泵时可在齿轮上打出记号。
齿轮泵在运行时，不允许关闭出口阀门，在启动和停止时，也应保持出口阀门处于开启位置，这时只操作入口阀门即可。
