德国ENGEL公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积超过6500m2，拥有专业技术人员100多名。
公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制特殊规格的电机，例如：*车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。
全部型号：
BSR系列三相同步电机:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120；
GNM系列直流电机:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260；
异步电机：
D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4；
伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
| BSR、BSM、HLR、HLI四种系列对比说明: | 产品 | 特点 | 产品 | 特点 | | BSR系列 | - 钕铁硼磁铁系统，平滑的铸铝外壳，确保高功率密度和低磁阻功效。
- 四个不同的型号可以提供从130W 到3800W 的额定输出功率。
- 通过相应的行星减速器，转矩可以达到360Nm
| BSM系列 | - 采用高品质的钐钴磁铁材料
- 质量惯性矩低
- 动力过载性能非常高
- zui大转矩可达20Nm ，非常适用于多头拧紧系统（nut-runner）和挤压设备。
| | HLR系列 | - 新系列功能强大、性能优越
- 平稳扭矩及zui低齿槽效应，提供优良的控制性能
- 四个不同的型号可以提供额定输出功率 3KW
- 通过相应的行星减速器，转矩可以达到 410Nm
| HLI系列 | - 三相同步驱动集成电路
- 设计紧凑、驱动强
- 动态性能优越
- 配置CAN通信接口
- 定位能力强
| BSR系列： | 特点 | 图片 | | 功率密度高，应用广泛 1 ，四个不同的型号可以提供额定输出功率从 130W 到3800W 2 ，光滑的转轴带中心螺纹孔 3 ，可与行星减速器配合使用 （ 也可采用低背隙减速机） 4 ，可带驻车制动器 5 ，钕铁硼磁铁系统可达到低磁阻效果 6 ，流行的光滑铸铝外壳设计 | | | 型号 | 电压常数
mV/rpm | 额定电压
VDC | 额定速度
rpm | 额定扭矩
Nm | zui大转速
rpm | zui大扭矩
Nm | 法兰尺寸
mm | | BSR26 | 29 - 85 | 320, 560 | 4500 | 1,0 | 9000 | 4,5 | 60 x 60 | | BSR37 | 65 - 120 | 320, 560 | 3000 | 2,1 | 4000 | 14,5 | 90 x 90 | | BSR48 | 72 - 120 | 320, 560 | 3000 | 6,0 | 4000 | 30 | 105 x 105 | | BSR63 | 73 - 122 | 320, 560 | 3000 | 12 | 4000 | 60 | 130 x 130 | BSM系列： | 特点 | 图片 | | 细长的外形设计，低质量惯性矩，适用于多头（定扭）拧紧及挤压装置 1 ，五种不同尺寸，额定扭矩从 0.07-2.6Nm 2 ，zui大扭矩zui高 3 ，zui大转速高 4 ，钐钴永磁系统 5 ，带键轴 | | | 型号 | 电压常数
mV/rpm | 额定电压
VDC | 额定速度
rpm | 额定扭矩
Nm | zui大转速
rpm | zui大扭矩
Nm | 法兰尺寸
mm | | BSM1240 | 2,1 | 48 | 4500 | 0,07 | 20000 | 0,44 | 28,5 | | BSM1650 | 2,1 - 5,3 | 48, 100 | 3000 | 0,14 | 20000 | 0,75 | 34 | | BSM2275 | 23 - 68 | 300, 560 | 3000 | 0,56 | 12000 | 3,2 | 42 | | BSM28120 | 30 - 84 | 300, 560 | 3000 | 1,5 | 9000 | 10 | 55 | | BSM43120 | 37 - 105 | 300, 560 | 3000 | 2,6 | 7000 | 20 | 80 | | |
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