一、LSDTM3伺服控制模块概述

LSDTM3是针对紧凑型电动执行器开发的调节型控制电路。该模块采用单片机控制，实现了自动调整电机方向；自动适应行程方向。采用按键标定全开、全关位置，无需调整电位器。电子行程限位，电子判断卡涩与保护。对于给定信号失效、位置检测信号失效，均能能准确地判断与保护。具有就地按键手动与远方给定信号自动操作功能。

LSDTM3的体积按照05型接线腔安装设计，所以-10，-20型均可使用。模块的后面有一固定孔，安装于10、20型时，可用螺钉将模块固定在腔体内。安装十分方便。

电路设计及电子元件的选用，均有足够大的富余量，采用自适应定位软件而不是瞬间反转电机刹车，确保了可靠性与稳定性。

二、LSDTM3伺服控制模块主要功能

1、给定信号失效判断与保护功能

给定信号引线开路、短路、超出正常范围时，发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。

2、位置发送器信号失效判断保与护功能

位置传感器引线开、短路、本身损坏，可自动切断电机电源，发出报警。

3、卡涩保护

出现卡涩，电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果卡涩消失，转入正常运行。如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。

4、电子行程限位

开度到达全开位置，不能再开；到达全关位置，则不能再关。

5、自动调整电机转动方向功能

自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向。无需调整电机接线。

6、瞬间防反转功能

确保在电机停下来后才可启动反转。

7、自动适应正／反向操作模式功能

可根据用户定义，自动确定开／关阀门的运行方向。不需要改变位置检测电位器的接线。

8、自适应转动惯量、阻力，精确定位功能

软件自动判断执行机构的转动惯量和阀门阻力，确定发出停止电机转动的提前时间，能有效地提高定位精度。

9、就地手动操作功能

可通过按键就地直接控制执行器的开／关/停动作。

三、LSDTM3伺服控制模块主要技术指标

1、调节（给定）输入信号：   4～20mA；输入电阻120Ω。

2、位反信号输出： 4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。

3、灵敏度：0.025%（1／4096）。

4、死区值：1～3%。

5、定位误差：≤±1%。

6、阻尼特性：无振荡。

7、迟滞：不大于0.2S。

8、工作电源：单相AC60～AC280V。对电源频率无要求。

9、驱动电机电流：≤1.5A。（采用16A晶闸管）

9、电气限位范围：0；100％。

10、工作环境温度：   －25～75℃。

11、环境湿度：       ≤95％RH。